项目背景：

　　应客户需求，我公司为客户定制交互式机器人电源方案，客户对放电倍率需求较小、但希望电池寿命较长，使用稳定，要求具有充放电保护、电池性能监测、高温断路保护功能，我公司为其提供如下方案。

产品描述：

　　因为机器人伺服电机功率较大，因此对于电池容量要求较高，但机器人内部空间有限，在保证续航要求的情况下只能选择高能量密度电池，再加上客户对于电池长寿命的需求，我们最终选择了比克26650 3.7V 5Ah三元电池。其原因是比克电芯属于国内优秀电芯品牌，且价格要比三星、松下等品牌要便宜，同时26650三元电芯经过大量实例应用，证明其安全性很好，能够更好的满足客户特种设备对于安全的需求。

最终方案：

　　我公司因考虑电池排布及电路控制的需要，最终选择了7S2P方案，电池排布如上图所示。电池系统具备电池分组电压监控、充放电保护、温度保护功能。因为电池系统是内置在机器人内部的，有良好的使用温湿度环境、并且能够稳定固定在机器人内部，因此从散热、体积、造价三方面考虑最终选择了PVC封装方法。